机器人可以配备臂端工具,能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品,而不会打破它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。
因为机器人比人更快,它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则,可预测性是关键。
一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做,而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。
托盘输送机是额外的设备,有时用于将满载和空载的托盘运进和运出装载区。也可以使用移动机器人为此目的,具有更灵活和健壮的能力。这些额外的机器可以与您的码垛机器人配对,以进一步自动化您的码垛过程。这可能会进一步提高您的吞吐量和效率。
大多数机器人集成商将提供机械臂末端工具的选项。HowToRobot的RFQ工具帮助您快速接收多个供应商的服务和组件报价。
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数,实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小,场地,操作简单;
握持形式,应用灵活,工作安全
结构简单,故障率低,易于维护;
实现了直线运动,简化了运动控制程序;